实验室举办主题为“移动机器人导航”的学术讲座
发布时间:2019-06-05

 

64日,重点实验室邀请英国利兹大学博士,新加坡南洋理工大学电子电气工程学院王晗副教授到校讲学和交流,为我校师生作了一场主题为“移动机器人导航”的精彩报告,报告由实验室肖国宝教授主持,实验室相关方向老师和电气工程及自动化专业17级学生和听取了本次报告。

报告中,王晗副教授给大家先容了一种新的移动机器人端到端网络结构,通过深度强化学习来学习复杂环境下基于深度的自主转向。并且引入了一种新的动作选择策略和新的奖励策略,从而在平均报酬、收敛速度、成功率、泛化能力等方面具有明显的优势。此外还与大家讨论了基于立体视觉的移动机器人导航算法,如动态障碍物检测和语义SLAM

此次报告让师生对移动机器人导航的研究工作有了一定的认识与了解,为今后的科研工作提供了宝贵的经验。

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